月野兔是一名普通女中学生，学习成绩差，还冒冒失失。一天上学路上，她救了一只头上有月牙印记的黑猫露娜。露娜告诉野兔，她是拥有神奇力量的水手月亮，肩负着寻找幻之银水晶和其他水手战士、保护地球免受黑暗势力侵害的使命。此后，野兔结识了水野亚美、火野丽、木野真琴和爱野美奈子，她们分别成为水手水星、水手火星、水手木星和水手金星，与野兔并肩作战。在战斗中，她们不断成长，逐渐掌握各自能力。同时，她们也面临诸多挑战，黑暗王国派出各种妖魔袭击人类，企图夺取幻之银水晶。美少女战士们一次次化解危机，守护着地球和平。