《魔侠传之唐吉可德》中，桑丘是个靠卖羊肉汤为生的小人物，他一心想发大财。唐吉可德则是个疯狂的幻想者，坚信自己是骑士，要匡扶正义。他们阴差阳错踏上冒险之旅。途中，唐吉可德把风车当成巨人，与之大战，搞得自己遍体鳞伤。桑丘虽觉得唐吉可德荒唐，却也被他的执着感染。他们还遇到了各种奇人异事和危险，比如神秘的黑店老板设下陷阱。在经历一系列波折后，桑丘从唐吉可德身上学会了勇敢和坚持，不再只追求金钱。而唐吉可德也在现实与幻想的碰撞中，完成了属于自己的骑士梦想。