《侠义见青天》以北宋为背景，围绕包拯、展昭、公孙策等人展开故事。包拯铁面无私、断案如神，展昭武艺高强、忠肝义胆，公孙策足智多谋、辅佐包拯。剧中有多起离奇案件，比如神秘的连环杀人案，受害者皆以奇怪方式死亡，现场留下难解线索。包拯等人凭借智慧和勇气，抽丝剥茧，不放过任何细节，最终揪出幕后真凶。还有豪门恩怨案，家族内部为争夺财产和权力明争暗斗，包拯不畏权势，公正裁决。在破案过程中，展昭多次挺身而出保护众人，公孙策则用其才学破解谜题，他们共同维护着世间的公平与正义。