《在魔王城说晚安》讲述了人类公主被魔王掳到魔王城后的故事。公主一心只想着睡个好觉，对魔王的威胁和魔王城的危险毫不在意。魔王城环境恶劣，有各种奇奇怪怪的生物和陷阱，但公主总能凭借自己的智慧和乐观的心态化险为夷。她会利用魔王城的道具打造舒适的床铺，在危险的地方也能安然入睡。在与魔王的一次次交锋中，公主不仅没有害怕，还把魔王城当成了自己的“睡眠试验场”。她的行为让魔王和他的手下们头疼不已，双方展开了一系列搞笑又温馨的互动，展现出一个充满欢乐与意外的奇幻世界。