《钢铁神兵》围绕少年铁兵展开。铁兵的哥哥钢太郎制造出了四灵将之一的机械皇国战斗机械兽“龙”，却被机械皇国带走。为了寻找哥哥，铁兵踏上征程。在途中，他意外唤醒了被封印的机械皇国终极战斗机械兽“B'T X”，并与之建立了深厚的羁绊。 铁兵与“B'T X”一路过关斩将，遭遇了机械皇国的重重阻挠，结识了华莲、北斗等伙伴，也与四灵将等反派展开了激烈战斗。他们在一次次战斗中成长，不断突破自我。随着故事推进，铁兵逐渐揭开了机械皇国背后的阴谋和哥哥的真实情况。在最终决战中，铁兵和伙伴们凭借勇气和智慧，向机械皇国发起总攻，为了自由和正义而战。