《头文字D新剧场版：觉醒》以藤原拓海为主角展开故事。拓海是秋名镇的一名普通高中生，平时在父亲的豆腐店帮忙，每晚都会开着那辆老旧的AE86送豆腐。在送豆腐的过程中，他练就了一手高超的驾驶技术。某天，当地赛车队的高桥凉介和高桥启介发现了拓海的实力，邀请他加入赛车界。拓海起初犹豫，但在朋友的鼓励下决定一试。他开始参加各种山路赛车比赛，与不同的高手过招。在比赛中，拓海不断成长，也逐渐明白了赛车的真正意义。他凭借着对AE86的熟悉和自身的天赋，一次次在弯道上超越对手，书写着属于自己的赛车传奇。