《银河护卫队》的故事围绕着一群性格各异的“乌合之众”展开。主角彼得·奎尔在 1988 年被宇宙掠夺者从地球上绑架，多年后成为掠夺者一员，外号“星爵”。他在盗取神秘球体时与卡魔拉、德拉克斯、格鲁特和火箭浣熊相遇，几人因这颗球体被指控为宇宙通缉犯。原来，球体中蕴含着强大的力量，邪恶的指控者罗南一心想得到它来毁灭山达尔星。为了洗脱罪名并阻止罗南的阴谋，星爵等人组成银河护卫队。他们在冒险过程中，从最初的互相猜忌、矛盾不断，逐渐建立起深厚的友谊和信任。最终，在山达尔星的决战中，银河护卫队凭借着各自的能力和团结一心，成功击败罗南，拯救了星球，也成为了宇宙英雄。