《长公主驾到》以古代宫廷为背景，讲述了性格直爽、聪慧果敢的长公主的故事。长公主虽身份尊贵，但不恃宠而骄，心怀天下百姓。朝堂之上，她凭借过人的智慧和谋略，多次在复杂的政治斗争中为皇帝排忧解难，制衡权臣势力，稳定朝局。 在民间，长公主微服出巡，了解百姓疾苦，惩治欺压百姓的恶霸污吏。她还遇到了命中注定的爱人，两人从最初的误会不断，到后来相知相爱，携手共度难关。然而，宫廷中的阴谋诡计从未停止，长公主和爱人以及身边的亲信们一次次化解危机，守护着国家和人民，最终收获了爱情与家国的双重圆满。