《乐高迪士尼公主：城堡历险》围绕着迪士尼的经典公主们展开奇妙故事。爱丽儿、白雪公主、灰姑娘、茉莉公主等公主齐聚城堡。在城堡里，她们各自有着不同的经历。爱丽儿从海底来到城堡，对陆地上的一切都充满好奇，她努力适应着城堡的生活，还和其他公主一起探索城堡里神秘的角落。白雪公主用她的善良感染着身边的人，在城堡花园中与小动物们互动。灰姑娘则凭借着自己的勤劳，帮助城堡解决了不少小麻烦。茉莉公主带着她的智慧和勇敢，和伙伴们一起应对城堡中突然出现的意外状况。公主们在一次次的历险中，加深了彼此的友谊，共同守护着这座充满欢乐与惊喜的城堡。