《双鞭呼延灼》以宋朝为背景，主角呼延灼乃名将呼延赞之后，武艺高强，善使双鞭。朝廷为剿灭梁山，任命呼延灼为大将。他率领连环马军出征，此阵法威力巨大，梁山好汉一时难以抵挡，吃了不少苦头。然而，梁山众人足智多谋，用计请来金枪手徐宁，传授钩镰枪法，破解了连环马阵，呼延灼战败后落荒而逃。在逃亡途中，他又遭遇诸多波折，后被梁山好汉擒获。经过宋江等人的劝说，呼延灼最终决定加入梁山，成为梁山好汉之一，为梁山的发展和壮大贡献自己的力量，在后续的征战中屡立战功。