《霹雳先锋》围绕着张捕头和小混混伟仔展开。张捕头是个正直且有责任心的警察，他在一次行动中逮捕了伟仔。伟仔是个机灵却生活在社会边缘的小混混，因犯罪被关进监狱。在狱中，张捕头发现伟仔本性不坏，只是受环境所迫。出于善意和对伟仔潜力的挖掘，张捕头决定帮助伟仔改过自新。他为伟仔提供机会，让其协助警方执行秘密任务。伟仔也在一次次任务中逐渐成长，从最初的玩世不恭变得有担当。最终，伟仔成功完成任务，不仅证明了自己，也实现了自我救赎，同时他和张捕头也建立了深厚的情谊。