《我们天上见》以小女孩蒋晓兰的视角展开。晓兰的父母因特殊时代背景不在身边，她与姥爷一同生活。姥爷是个温和且心灵手巧的人，悉心照顾着晓兰的生活。晓兰调皮好动，会在学校闯祸，姥爷总是耐心处理。夏天，姥爷会给晓兰做小竹床，带她在院子里乘凉；冬天，会为她做温暖的棉鞋。然而，时代的浪潮冲击着这个小家，姥爷身体也逐渐变差。晓兰在成长中经历着懵懂的情感，也在姥爷的影响下慢慢懂事。最终姥爷离世，晓兰在悲伤中明白成长的意义，带着对姥爷的思念继续前行，影片展现了温暖的亲情与成长的阵痛。