《法内情》围绕着律师刘志鹏展开。刘志鹏事业有成且家庭美满，然而一件事打破了他平静的生活。他的生母周惠娴突然入狱，原因是她杀死了长期虐待自己的丈夫。刘志鹏起初因生母在自己小时候抛弃家庭而心存芥蒂，但面对生母的困境，他还是决定为其辩护。在调查案件过程中，他逐渐了解到母亲多年来遭受的苦难。法庭上，控方证据看似确凿，刘志鹏凭借自己的专业能力和对案件的深入挖掘，努力为母亲争取公正。最终，他成功打动了陪审团，母亲获得了相对公正的判决，母子之间多年的隔阂也得以化解。