《储君误卿》围绕储君和卿儿展开一段曲折爱情故事。储君在宫廷权力斗争中身不由己，肩负着继承大统的重任，行事不得不谨慎周全。卿儿善良纯真，本过着平凡生活，却意外卷入宫廷纷争。两人偶然相遇，情愫暗生。然而，宫廷中各方势力对储君的感情生活横加干涉，他们的爱情面临重重阻碍。一次误会，让储君以为卿儿背叛了自己，愤怒之下将她打入冷宫。卿儿在冷宫中受尽折磨，却始终坚守对储君的爱。后来，真相大白，储君懊悔不已，拼尽全力救出卿儿。最终，他们冲破重重困难，携手共度余生，也在这个过程中让宫廷的权力斗争得到一定的平息。