《触不可及》改编自真实故事，主角是白人富翁菲利普和黑人德瑞斯。菲利普因跳伞事故瘫痪，需招聘全职陪护，面试者皆中规中矩，而刚从监狱出来、只为领证明的德瑞斯意外获选。德瑞斯毫无专业护理经验，行为举止随意，常打破常规，这与菲利普原本严谨的生活形成强烈反差。他带菲利普飙车、去按摩院，让菲利普重新感受生活乐趣。菲利普则用自己的学识和阅历，潜移默化地影响着德瑞斯。两人在相处中建立了深厚的友谊，跨越了种族、阶层和身体残疾的障碍，共同体验着生活的美好与挑战。