《爱上特种兵》围绕军医夏初和特种兵梁牧泽展开。夏初作为联合医疗驻队医生来到特勤中队，与梁牧泽在相处中产生诸多交集。梁牧泽执行任务时受伤，夏初全力救治，两人在这个过程中逐渐了解彼此。然而，他们的感情之路并非一帆风顺。夏初家庭复杂，母亲的期望和自己的职业理想让她在爱情面前有所犹豫。梁牧泽也因特种兵的身份，面临着各种危险任务，时常无法陪伴在夏初身边。但他们相互理解、相互支持，共同克服了重重困难。在经历了一系列事件后，两人坚定了对彼此的心意，最终走到了一起，收获了美好的爱情。