《半路父子》围绕着罗建军和江欣这两个家庭展开故事。罗建军因斗殴伤人入狱，出狱后发现前妻嫁给了江奇涛。江奇涛意外离世，留下叛逆儿子江绍文。罗建军出于道义担负起照顾江绍文的责任，由此与江欣组成了半路家庭。江绍文对罗建军充满抵触，常故意惹事，罗建军却始终耐心包容。罗建军努力创业，过程中遭遇诸多困难，但他从未放弃。江欣起初对罗建军也有偏见，在相处中逐渐看到他的善良和担当。最终，罗建军用真心赢得了江绍文的认可，一家人在经历重重波折后，过上了温暖而幸福的生活。