《机动战士高达 雷霆宙域》的故事发生在宇宙世纪 0087 年，地点是被称为“雷霆宙域”的危险小行星带。主角是隶属于泰坦斯的年轻驾驶员伊欧·弗莱明和他的搭档贺华·基姆。伊欧原本是个平凡青年，因战争被卷入其中。在雷霆宙域，他们遭遇了奥古的部队以及各种危险的敌人和恶劣环境。伊欧凭借着对高达的出色操控技术，与队友们在一次次战斗中成长。他们不仅要面对外部敌人的攻击，还要应对内部的矛盾和分歧。在激烈的战斗中，机体不断受损又不断修复，伊欧等人也在生死边缘徘徊，逐渐认清战争的残酷和人性的复杂，在这片充满危机的宙域中为了生存和信念而战。