《恐龙帝国》讲述了三拨人在神秘恐龙帝国的冒险故事。瑞克和女儿安妮在飞机失事后迫降到一个未知大陆，这里恐龙与人类共存。瑞克曾是飞行员，安妮聪明勇敢，父女俩努力在这个危险又充满奇迹的地方生存。另一拨是英国贵族姐弟大卫和玛丽，他们为寻找父亲来到此地。还有印第安人首领托马，他熟悉这片土地。他们在帝国中遭遇各种恐龙，有凶猛的霸王龙、温顺的三角龙等。期间，他们要应对恐龙的威胁，还要解开帝国背后的秘密，比如人类与恐龙和谐共处的原因。在一次次冒险中，众人逐渐团结，共同克服困难，最终在这个恐龙帝国中探寻到回家的路。