《人马小姐不迷茫》围绕着半人半马的人马小姐展开。人马小姐生活在一个人类与各种奇幻种族共存的世界里，她有着马的下半身和人类的上半身，这独特的外形让她在生活中面临着不少困扰。比如在挑选衣服时，普通人类的衣服根本不适合她，而专门为她这类种族设计的衣服又少之又少。但人马小姐并没有因此而迷茫和自卑，她积极乐观地面对生活。她结识了一群性格各异的朋友，有善良的精灵女孩、憨厚的兽人兄弟等。他们一起经历了许多有趣的事情，在这个过程中，人马小姐也逐渐找到了自己的价值和生活的方向，她用自己的智慧和勇气帮助朋友们解决难题，也让更多人看到了她的闪光点。