《少女骑士物语》的故事围绕着主人公香澄展开。香澄因哥哥的缘故，女扮男装进入圣加尔刚蒂亚学园就读。在这所贵族学校里，有着严格的等级制度和独特的骑士道传统。香澄在学校结识了许多性格各异的同学，如温柔善良的安洁莉卡、傲娇的夏洛特等。 在校园生活中，香澄凭借自己的努力和真诚赢得了大家的认可。然而，她女扮男装的身份随时可能被揭穿，一旦暴露将会面临被退学的危机。同时，学校里还存在着各种明争暗斗，不同派系之间的矛盾不断升级。香澄在努力隐藏身份的同时，也积极参与到学校的各项活动中，和伙伴们一起面对挑战，共同成长，在这个充满骑士精神的学园里书写着属于自己的青春故事。