《我爱牙擦苏》以民国时期为背景，围绕牙擦苏展开故事。牙擦苏是黄飞鸿的徒弟，性格活泼跳脱、善良正义且有些鲁莽冲动。他一心想在武术界闯出一番名堂，却总是状况百出。在生活中，牙擦苏结识了古灵精怪的少女，两人在相处中产生了懵懂的感情。然而，他们的爱情之路并不平坦，不仅要面对双方家庭的反对，还要应对外界的各种干扰。与此同时，牙擦苏在武馆也面临着诸多挑战，比如与其他门派的竞争、处理同门之间的矛盾等。但他凭借着自己的勇气和智慧，一次次化解危机，逐渐成长为一名真正的武术高手，也收获了属于自己的爱情。