《无忧公主》围绕无忧公主朱翠展开。她本是明朝公主，国破后流落江湖。海无颜是江湖杀手，在执行任务中与无忧公主相遇，二人渐生情愫。然而，他们的爱情之路充满坎坷。朝廷势力与江湖门派之间斗争不断，无忧公主的身份让她成为各方争夺的焦点。海无颜为保护无忧公主，多次陷入危险境地。同时，太监曹羽野心勃勃，妄图掌控朝政，他利用各方矛盾挑起纷争。在复杂的局势中，无忧公主和海无颜既要面对爱情的考验，又要应对来自朝廷和江湖的重重危机，他们能否冲破困境，收获幸福，故事充满了悬念与精彩。