《星空清理者》以近未来为背景，主角是 17 岁的少年饭岛彗。他因母亲欠债，被迫到太空垃圾回收公司“阿斯特拉工房”打工。在那里，他结识了性格各异的同事，如经验丰富的船长基德、技术精湛的艾莲娜等。饭岛彗起初对这份工作充满抵触，但在一次次清理太空垃圾的任务中，他逐渐成长。他们驾驶着飞船，在危险的太空环境中穿梭，不仅要面对垃圾碎片的撞击，还要应对各种突发状况。在执行任务过程中，饭岛彗和伙伴们建立了深厚的情谊，也明白了这份工作对于人类太空活动的重要意义，最终他真正融入了这个集体，成为了一名合格的星空清理者。