《一仆二主》围绕着中年司机杨树展开。杨树老实勤恳，是单身女老板唐红的司机兼保镖。唐红事业有成，却一直默默爱着杨树，可杨树心里装着别人。杨树有个女儿杨树苗，青春叛逆，常让杨树头疼不已。与此同时，杨树结识了年轻漂亮的女孩顾菁菁，对她心生好感。然而顾菁菁的感情观和生活方式与杨树有着不小的差异。在这个过程中，唐红看着杨树追求顾菁菁，心中五味杂陈，但依然在生活和工作上依赖着杨树。几人之间产生了一系列啼笑皆非又温暖感人的故事，展现了不同年龄段、不同阶层人们的情感纠葛与生活百态。