《有你才幸福》围绕祺瑞年一家展开。祺瑞年是一位鳏居多年的退休老教师，他含辛茹苦养大三个孩子。大儿子祺瑞生是出租车司机，生活普通，妻子小枣泼辣直爽，两人常因家庭琐事拌嘴。二女儿祺瑞丹是精明的生意人，为了利益有时会忽略亲情。小儿子祺瑞泽是高材生，留学归来后一心追求事业，对家庭关心甚少。 祺瑞年渴望家庭温暖，可孩子们各自的生活让他的愿望难以实现。他被祺瑞丹接到身边照顾生意，却因理念不同产生矛盾。祺瑞生为了父亲的养老问题和兄弟姐妹产生分歧。后来，祺瑞年遇到了善良的保姆梅姨，两人渐生情愫。在经历了一系列家庭纷争和情感波折后，孩子们终于理解了父亲，一家人重新找回了亲情，祺瑞年也在家人和梅姨的陪伴下，感受到了真正的幸福。