《圆盘皇女 十二月夜想曲》围绕着高校学生天地和人展开。一天，宇宙海盗少女沃爱尔因飞船故障迫降到地球，阴差阳错与和人定下契约，以女仆身份留在他家。随着故事推进，和人又陆续结识了沃爱尔的妹妹贝璐丹迪、好友莉姆等性格各异的女孩。在十二月的时光里，他们的生活充满了奇幻与欢乐。比如沃爱尔会因宇宙事务面临各种危机，和人则会挺身而出帮忙解决。同时，女孩们之间也会因为和人产生一些有趣的小摩擦。这些角色在一系列事件中不断成长，彼此的感情也愈发深厚，共同谱写出一段充满爱与冒险的故事。