《海猿》以海上保安厅潜水救难队为故事舞台。仙崎大辅原本是一名优秀的消防员，因女友美月成为海上保安厅的一员，他也追随而来并加入潜水救难队。在训练过程中，仙崎不断挑战自我，克服重重困难，逐渐成长为一名合格的队员。 一次，豪华客轮发生火灾并爆炸，情况十分危急。仙崎和队友们迅速出动，在恶劣的环境下展开救援行动。他们不仅要面对熊熊大火和随时可能沉没的客轮，还要救助众多受伤的乘客。仙崎在救援中表现英勇，成功救出了美月，但也遭遇了生命危险。 之后，又有游轮被恐怖分子劫持，潜水救难队再次临危受命。仙崎凭借着坚定的信念和出色的能力，与队友们一起化解危机，保护了船上乘客的安全。影片通过一系列惊险刺激的救援行动，展现了海猿们的勇敢、坚韧和无私奉献精神。