《绿皮书》故事发生在 20 世纪 60 年代的美国，托尼是一个游手好闲的白人，因夜总会关门装修而急需一份工作。机缘巧合下，他得到了一个为黑人钢琴家唐·雪利开车并担任保镖的工作。唐·雪利即将开始为期八个星期的南下巡回演出，那个年代美国南方对黑人的歧视非常严重。一路上，他们遭遇了各种种族歧视的状况。托尼粗俗直接，唐·雪利优雅内敛，两人性格迥异，在旅途中冲突不断。但随着时间推移，他们相互理解、彼此信任。唐·雪利在托尼的影响下变得更加随性，托尼也在唐·雪利的感染下对种族平等有了新的认识。最终，他们不仅完成了巡回演出，还结下了深厚的友谊。