《晚期四重奏》围绕一个知名弦乐四重奏乐团展开。乐团成员包括小提琴手罗伯特、彼得，中提琴手杰里米和大提琴手丹尼。罗伯特被查出患有帕金森症，这一疾病不仅威胁着他的健康，也给四重奏乐团带来巨大危机。随着病情发展，罗伯特的演奏状态下滑，乐团面临解散风险。与此同时，乐团内部也矛盾重重，彼得与罗伯特的妻子有了私情，这让本就紧张的关系更加复杂。在事业与情感的双重困境下，他们最终决定举办告别演出。这场演出不仅是对过去音乐生涯的告别，也是对彼此情谊的一次深刻回顾与升华。