在未来世界，洗衣女工朱庇特·琼斯过着平凡的生活。她不知道自己的身世隐藏着巨大秘密，直到塞弗·瑞奇出现。塞弗是半人半兽的基因改造战士，他告诉朱庇特，她拥有继承宇宙帝国的权利，因为她的基因与宇宙中一位女皇完全相同。然而，这一身份也让朱庇特陷入了危险。女皇的子女为了争夺帝国继承权，纷纷对朱庇特展开追杀。塞弗保护着朱庇特，他们一起穿越宇宙，在不同星球间逃亡。在这个过程中，朱庇特逐渐了解自己的使命，也与塞弗产生了深厚感情。最终，朱庇特能否战胜敌人，掌握自己的命运，成为宇宙帝国的主人呢？