《天上草原》围绕少年虎子展开。虎子的母亲在一场意外中离世，父亲又因事入狱，他成了孤儿。无奈之下，虎子被送到远在蒙古草原的爷爷家。初到草原的虎子，对陌生环境充满抗拒，语言不通、生活习惯差异让他与爷爷和周围人格格不入。但爷爷并未放弃，耐心包容着虎子。在与爷爷、小羊倌雪日干的相处中，虎子逐渐打开心扉。他跟着爷爷学习骑马、牧羊，感受着草原的广阔与自由。后来，虎子的父亲出狱，要接他回城，这让虎子陷入痛苦抉择。最终，虎子在经历内心挣扎后，明白了草原才是他心灵的归宿。