《重返中世纪》讲述了一群考古学家的惊险穿越之旅。现代考古学家安德烈·马尔教授带领团队在法国发掘一处中世纪遗址时，发现了一些神秘线索。与此同时，他的学生们在实验室里遭遇了一系列离奇事件。原来，马尔教授被困在了 14 世纪的法国，他通过一台由量子物理技术制造的时空传送机发出求救信号。为了营救教授，学生们不得不利用这台机器重返中世纪。在那里，他们面临着战争、疾病、恶劣的生存环境等重重危机。他们要在陌生的时代寻找教授，还要想办法回到现代。在这个过程中，他们与中世纪的人们产生了各种交集，也逐渐揭开了时空传送机背后的秘密。