《冲锋队之怒火街头》围绕冲锋队队员展开故事。麦兜是冲锋队队员，他在执行任务时结识了新队员杜伟民。麦兜的女友因他工作危险而离开，这让他陷入情感低谷。一次行动中，他们捣毁了一个非法军火交易窝点，但头目漏网。此后，麦兜和杜伟民在街头巡逻时遭遇了一系列麻烦，包括与黑帮的冲突。而漏网的军火头目为了报复，设计陷害冲锋队。麦兜和队友们不仅要应对外部黑帮的威胁，还要洗刷被诬陷的罪名。在重重困境下，他们凭借着坚定的信念和出色的战斗能力，最终揪出幕后黑手，成功洗清冤屈，继续守护着城市的安宁。