《自古英雄出少年》以清朝时期为背景，围绕天地会与清廷的斗争展开。天地会为反抗清廷暴政，秘密策划反清行动，然而消息走漏，清廷派出鹰犬四处追杀天地会成员。一群少年卷入其中，他们分别是顽皮机灵的二毛、沉稳勇敢的小虎、善良正义的铁彪等。二毛偶然得知了天地会的重要情报，被清廷高手追杀，在危急时刻得到小虎等人相助。他们凭借着智慧和勇气，一次次摆脱清廷鹰爪的追捕。在这个过程中，少年们不断成长，还结识了江湖义士。最终，他们与天地会众人并肩作战，成功挫败了清廷的阴谋，保护了重要的反清力量。这群少年用自己的行动诠释了英雄的含义，展现出非凡的勇气和智慧。