《毛驴县令之草鞋公主》中，伍四六（潘长江 饰）被调往清河县任职。当地有个奇怪的传说，公主会嫁给能解开谜题的有缘人。恰逢公主（恬妞 饰）微服私访来到清河县，她扮成卖草鞋的女子，与伍四六相遇。伍四六凭借聪明才智解开谜题，却不知眼前的草鞋女子就是公主。公主欣赏伍四六的正直善良与断案能力，两人相处中渐生好感。然而，公主身份暴露后，这段感情面临诸多阻碍。伍四六既要应对官场的复杂局面，又要处理与公主之间的感情纠葛，同时还要侦破清河县的各类案件，在一系列啼笑皆非的故事中，最终收获了爱情与百姓的爱戴。