《地狱乐》的故事围绕着忍者画眉丸展开。画眉丸曾是伊贺忍者，因杀了不少人沦为死刑犯。此时，幕府组织了一场危险的任务，让死刑犯们前往传说中的极乐之岛寻找不死仙药，若能带回仙药便可获得赦免。画眉丸为了与妻子团聚，毅然加入了这个队伍。同行的还有女医师山田浅葱，她医术高超，也被卷入这场冒险。在岛上，他们遭遇了各种诡异的生物和强大的敌人，每一步都充满了危机。有人为了生存不择手段，有人在战斗中逐渐成长。画眉丸凭借着忍者的身手一次次化险为夷，与浅葱也在并肩作战中建立起了特殊的情谊。他们能否在这充满死亡气息的岛上找到仙药，实现各自的愿望，成为故事的一大看点。