大雄偶然间捡到一张天空之城的照片，被照片中美丽的天空城市吸引，于是在哆啦A梦的帮助下，利用秘密道具“空气造形机”建造了属于他们的天空理想乡——帕拉戴亚。在这里，大雄和伙伴们尽情享受着快乐时光。然而好景不长，神秘敌人格鲁伯突然出现，他驾驶着机械龙攻击帕拉戴亚，还抢走了空气造形机。为了夺回机器，拯救帕拉戴亚，大雄、哆啦A梦、静香、小夫和胖虎踏上了冒险之旅。他们穿越云层，历经艰难险阻，在这个过程中逐渐揭开格鲁伯背后的秘密，也明白了理想乡真正的意义。