《家族的形式》围绕着 39 岁的单身上班族永里大介和 34 岁的单身职业女性熊谷叶菜子展开。大介奉行不婚主义，认为结婚会失去自由，一直独自生活。叶菜子则因过去的感情创伤对婚姻充满恐惧。一次偶然的机会，两人开始了同一屋檐下的生活。大介的姐姐担心弟弟孤独终老，不断给他安排相亲，而叶菜子也面临着职场和家庭的双重压力。在相处过程中，大介和叶菜子逐渐理解彼此，他们相互支持，共同面对生活中的种种问题。尽管外界不断施加压力，让他们回归传统的家庭模式，但他们坚守自己的生活方式，同时也在这个过程中重新审视了爱情与家庭的意义。