《无间双龙：这份爱，才是正义》围绕着一对儿时好友展开。龙崎郁夫和段野龙哉在学生时代目睹了老师被杀害，从此立志要为老师报仇。多年后，两人成为警察，表面上是警局里的不良警察，常惹出各种麻烦，实际上他们暗中调查老师死亡的真相。在调查过程中，他们逐渐发现案件背后隐藏着巨大的阴谋，涉及到政商各界的黑暗势力。他们一边要应对警局内部的压力，一边要与邪恶势力斗智斗勇。随着调查深入，他们不断接近真相，也面临着越来越多的危险和挑战。最终，他们能否为老师讨回公道，又能否在这无间的黑暗中坚守正义，成为故事的最大看点。