《我们的一天》是一部温情治愈的剧集，围绕着皮尔森一家展开。杰克和丽贝卡是一对夫妻，他们迎来了三胞胎，分别是凯文、凯特和兰道尔。凯文帅气且有表演天赋，却在演艺道路上遭遇自我认同危机；凯特有着体重困扰，努力克服心理障碍追求健康生活；兰道尔聪明上进，在事业有成后开始探寻自己的身世。随着时间推移，孩子们逐渐长大，他们各自经历着爱情、友情和事业的起起落落。杰克在一场火灾中不幸离世，这成为全家的伤痛，但也让他们更加珍惜彼此。一家人在相互扶持中度过了平凡又不平凡的每一天，展现出亲情的力量和生活的酸甜苦辣。