《出逃的公主》围绕着公主娜拉和武将阿诺泰展开。娜拉公主善良勇敢，她不满宫廷中一些腐朽的规矩和阴谋。阿诺泰则是忠诚且有正义感的武将，在一次偶然机会下与娜拉相遇，二人渐生情愫。然而，宫廷中暗流涌动，娜拉的姐姐乌汶公主嫉妒她，与奸臣勾结，妄图陷害娜拉。阿诺泰始终守护在娜拉身边，帮助她一次次化险为夷。为了摆脱宫廷的纷争和迫害，娜拉决定出逃。在出逃的过程中，他们历经艰难险阻，不仅要躲避宫廷的追捕，还要应对各种外部的危险。但他们相互扶持，感情也在磨难中愈发深厚，最终能否冲破重重阻碍，获得自由和幸福，令人期待。