《苍穹浩瀚第一季》构建了一个人类已殖民太阳系的未来世界，故事围绕多条线索展开。侦探米勒受雇寻找失踪女孩朱莉，在调查过程中，他发现朱莉的失踪与神秘物质“ protomolecule ”有关，这一发现将他卷入了一场巨大阴谋。与此同时，“ 罗西南迪号 ” 飞船上的船员吉姆、阿历克斯、娜奥米和克拉丽莎在执行任务时，意外遭遇一艘被摧毁的飞船，船上的恐怖景象和神秘货物让他们陷入危险。随着调查深入，地球、火星和小行星带之间的矛盾逐渐激化，一场星际战争一触即发。各方势力为了争夺资源和权力，展开了激烈博弈，而米勒和 “ 罗西南迪号 ” 船员们也在这场风暴中努力揭开真相，他们的命运与整个太阳系的未来紧密相连。