《驾驶我的车》以舞台剧演员兼导演家福岛悠介为核心展开。悠介的妻子音在婚内出轨剧作家高槻，然而音意外离世后，悠介才从她的日记中知晓此事。之后，悠介受北海道某戏剧节邀请执导《万尼亚舅舅》。在筹备过程中，他雇佣了年轻女司机渡利真希子。真希子沉默寡言，驾驶技术却十分出色。随着相处，悠介逐渐了解到真希子有着痛苦的过去，她曾因自己的疏忽导致儿子死亡。在一次次的驾车出行中，两人相互倾诉，彼此治愈。影片通过细腻的情感描绘和舒缓的节奏，展现了人们在面对生活伤痛时的自我救赎与成长。