暑假来临，大雄心血来潮想去海边玩，哆啦A梦拿出道具“台风发生器”制造了台风，将众人带到了南海的一座小岛上。他们在岛上发现了一艘古代的船，还结识了神秘女孩露卡。原来露卡是亚特兰蒂斯王国的公主，她的国家被黑暗势力控制，国王也被囚禁。大雄一行人决定帮助露卡拯救亚特兰蒂斯。他们历经艰难，穿越了危险的海底隧道，与邪恶的海怪展开激烈战斗。在这个过程中，大雄不断克服自己的胆小和懦弱，逐渐成长起来。最终，众人齐心协力打败了黑暗势力，让亚特兰蒂斯重见光明，也带着美好的回忆回到了家乡。