《敲开天堂的门》讲述了两个好友的疯狂之旅。米奇被查出患有绝症，只剩下两个月生命，而好友卢卡斯则因抢劫银行面临牢狱之灾。走投无路之下，两人决定驾车穿越德国，前往荷兰。一路上，他们抢劫银行获取资金，与警方展开周旋。他们在旅途中尽情享受最后的自由时光，在公路上飞驰，在酒吧里狂欢。他们的行为引起了警方的追捕，警匪之间不断上演惊险的追逐戏码。最终，他们来到了荷兰边境，在那里，他们以一种独特的方式“敲开天堂的门”，结束了这场充满刺激与自由的冒险。