《探索者的羽翼》围绕着矢代和百目鬼展开。矢代原本是个平凡的上班族，生活按部就班。百目鬼则是一个有着复杂背景且性格强势的人。两人相遇后，百目鬼对矢代产生了别样的感情，矢代起初抗拒这份感情，他在自己原本的认知和百目鬼的热烈情感之间挣扎。随着相处，矢代逐渐被百目鬼的真心所打动，两人的关系也慢慢升温。然而，他们的感情面临着外界的压力和内心的纠结，矢代要克服自己内心的障碍，百目鬼要应对来自家族等方面的问题。在这个过程中，他们相互扶持，共同成长，用羽翼为彼此遮风挡雨，书写着属于他们的爱情故事。