故事发生在江户时代，藩主松平齐明生性残暴，肆意草菅人命。家老间宫十藏决心为民除害，他秘密召集了十三名身怀绝技的刺客，计划在松平齐明前往江户途中将其刺杀。这十三人来自不同阶层，有浪人、农民、忍者等，他们各有所长，为了正义和信念走到一起。行动过程中，他们遭遇了重重困难和阻碍，不仅要面对松平齐明的护卫队，还要应对来自藩内的压力。但他们毫不退缩，凭借着勇气和智慧一次次化险为夷。最终，在一场惊心动魄的大战中，十三刺客与敌人展开殊死搏斗，成功完成了刺杀任务，也付出了巨大的牺牲。