《回到火星》聚焦于少年加德纳的独特经历。加德纳在火星出生并长大，他是人类在火星殖民计划中的产物。在地球上的科学家悉心照料下，加德纳通过视频与地球上的女孩图丽交流，两人渐生情愫。随着成长，加德纳对地球充满向往，不顾劝阻毅然前往地球。然而，由于长期生活在低重力的火星，他的身体无法适应地球环境，健康面临巨大挑战。同时，他在寻找图丽的过程中，还遭遇了诸多调查与限制。但加德纳凭借着对图丽的爱和对探索的执着，努力克服重重困难，在地球上开启了一段充满波折又温暖动人的寻爱与自我认知之旅。