大雄在睡梦中被神秘声音召唤，来到了一个剑与魔法的世界。在这里，他结识了骑士帕恩、魔法师修和盗贼席拉，四人组成了梦幻三剑士队伍。原来，这个世界被邪恶的魔王杰拉尔德统治，百姓生活苦不堪言。哆啦A梦也跟着大雄来到这个世界，他们一起踏上了对抗魔王的冒险之旅。旅途中，他们遭遇了各种艰难险阻，有凶猛的怪物，也有狡猾的陷阱。但凭借着大家的智慧和勇气，一次次化险为夷。最终，在一场惊心动魄的决战中，大雄等人成功击败了魔王杰拉尔德，让这个世界恢复了和平，他们也带着珍贵的回忆回到了原来的世界。